自律型検査ロボット

自律型検査ロボット

寸法: 長さ: 800mm 幅: 600mm 高さ: 450mm
ガス検知: メタン、二酸化炭素、硫化水素
車両総重量:60kg
最高速度: 10km/h
実行時間: バッテリーと使用状況によって異なります
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製品説明

パラメータ

 

寸法:

長さ:800mm 幅:600mm 高さ:450mm

ガス検知:

メタン、二酸化炭素、硫化水素

車両総重量:

60kg

最高速度:

10km/h

ランタイム:

バッテリーや使用状況によって異なります

バッテリー仕様:

オプション

インテリジェントな障害物回避:

レーダー障害物回避または超音波障害物回避

無人運転:

RTK測位

燃料:

エレクトロ

 

製品説明

 

自律検査ロボットは、複雑な環境におけるガス安全監視のために設計された最先端のインテリジェント検査ソリューションです。{0}高度なガス検知技術、高精度自律ナビゲーション、堅牢な四輪操舵四輪駆動 (4WS{{7}4WD) システムを統合したこの車両は、メタン (CH₄)、二酸化炭素 (CO₂)、硫化水素 (H₂S) などの重要な有害ガスを完全無人でリアルタイムかつ正確に検出します。-これにより、現場での手動操作が不要になり、従来のガス検査作業における安全上のリスクと非効率性に効果的に対処し、ガス漏れ防止、環境モニタリング、安全管理のための信頼できるデータサポートを提供します。

 

特徴

 

包括的かつ正確なガス検知

この車両には工業用{0}}グレードの高感度-ガス センサーが装備されており、複数のガスを同時に検出できます。

高度な自動ナビゲーションと運転

この車両は、LiDAR、高精度 GPS、視覚カメラを組み合わせた統合ナビゲーション システムを利用しています。{0}最適な検知ルートを自動的に計画し、リアルタイムで障害物を回避します。

安全かつ効率的な無人運転

この完全な無人設計により、リスクの高いエリア(ガソリン スタンド、化学プラント、下水処理プラントなど)における手動検査が置き換えられ、運用の安全性と効率が確保されます。{0}

インテリジェントなデータ管理と早期警告

検査データ (ガス濃度、場所、時間) をバックエンドに同期するクラウド管理プラットフォームを開発できます。ガス濃度がしきい値を超えた場合の異常アラート (音、光、プラットフォーム通知による) をサポートし、管理者が潜在的なリスクに迅速に対応できるようにします。

 

設計理念

 

  • 自動運転ガス検査車の設計は、ガス検査シナリオにおける「安全性、効率性、適応性」という中核的な要求を中心に設計されています。当社は、高い安全性リスク、低い効率、不正確なデータなど、従来の検査方法の問題点を技術革新によって解決することを目指しています。
  • 機能設計の面では、マルチガス検知技術と自動運転技術を統合し、車両がガス漏れを正確に検知できるだけでなく、複雑な環境でも独立して検査タスクを完了できるようにします。{0} 4WS-4WD システムは、過酷な現場条件向けに特別に設計されており、従来の車両の通行可能性の制限を打ち破っています。
  • 安全設計の面では、車両の安全で安定した運行を確保するために、センサーのセルフチェック、緊急ブレーキ、バッテリー残量低下時の自動復帰、電子フェンスなどの複数の安全保証を設けています。{0}{1}{1}ユーザー エクスペリエンスの面では、クラウド プラットフォームはシンプルかつ直観的になるように設計されており、データの視覚化とワンクリックでのタスク発行をサポートしており、管理者がリモートで監視と管理を行うのに便利です。{3}}

 

アプリケーションシナリオ

 

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 石油・ガス産業

油田、ガス田、パイプライン、ガソリンスタンドでメタン漏れの日常検査に適用され、生産と操業のリンクの安全を確保します。遠隔地のパイプラインセクションや過酷な環境(砂漠、高原)での手動検査を置き換えて、検査範囲を向上させることができます。

 

 化学工業

化学工場、製薬工場、化学品保管場所で硫化水素、二酸化炭素、その他の有害なガスを検出し、ガス漏れによる環境汚染や人的死傷を防ぎます。

 

 環境保護と下水処理

下水処理場、埋め立て地、バイオガスプロジェクトに適用されてメタンと二酸化炭素の排出を監視し、企業が環境保護基準を遵守し、エネルギーリサイクル(バイオガス収集など)を実現できるように支援します。

 

 都市公共施設

都市ガスパイプライン、地下共同溝、下水パイプラインの点検に使用され、ガス漏れをタイムリーに検知し、ガス滞留による道路陥没や爆発などの安全事故を回避します。

FAQ(よくある質問)

 

よくある質問 (FAQ)

 

Q: 車両の検出精度はどれくらいですか? また、センサーはどのくらいの頻度で校正する必要がありますか?

A: 主要ガスに対する車両の検出誤差は±2%未満であり、産業安全監視基準を満たしています。センサーはアイドル時間中の自動校正 (7 日に 1 回) をサポートします。最高の検出精度を確保するために、3 か月に 1 回手動校正を実行することをお勧めします。

Q: 車両は大雨、高温、寒さなどの極端な気象条件に適応できますか?

A:車両はIP67保護レベルを備えており、雨の日(降雨量50mm/h以下)でも通常に動作できます。動作温度範囲は -20 度から 60 度で、さまざまな地域のほとんどの極端な気象条件に適応できます。特殊環境(砂嵐多発地域など)向けにカスタマイズした防塵強化プランをご提供いたします。

Q: 車両は走行中に突然の障害物にどのように対処しますか?また、ナビゲーション信号が弱い場合はどうなりますか?

A: この車両には 360 度の LiDAR と視覚センサーが装備されており、5 メートル以内の障害物 (最小直径 5 cm) を検出し、緊急ブレーキまたは迂回を 0.5 秒で完了できます。 GPS 信号が弱いエリア (地下共同溝など) では、車両は慣性ナビゲーション + ビジュアル SLAM (同時位置特定とマッピング) モードに切り替わり、100 メートル以内の測位誤差が 5 cm 未満で通常のナビゲーションが保証されます。

 

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