搬送ロボットは、自動マテリアルハンドリングのためのインテリジェント機器として、技術の進歩とますます洗練される業界の要求により、それぞれに独自の特徴を持つさまざまなタイプに進化してきました。さまざまな技術原理、構造形式、およびアプリケーションシナリオに基づいて、それらを体系的に分類して、各タイプの適用可能な境界とパフォーマンス上の利点を明確にし、選択とアプリケーションの参考にすることができます。
搬送ロボットは移動性によって主に車輪式、履帯式、脚式の 3 つのカテゴリに分類されます。車輪付きロボットは、その高効率、低騒音、強力な地形適応性により主流となっており、平坦な工場作業場や倉庫環境で一般的に見られ、特に二輪差動速度と複数ハンドル駆動形式が普及しています。-無限軌道ロボットは、接地面積が大きく障害物を通過できるため、屋外の建設支援や特別な保管場所など、柔らかい地形、平坦でない地形、または急峻な地形に適しています。{4}}脚式ロボットは現在、主に科学研究や極限環境の探査に使用されています。彼らの生体模倣歩行により、複雑な障害物や階段の吹き抜け環境でも移動性を維持できますが、耐荷重と効率の点ではまだ限界があり、商業用途はまだ拡張段階にあります。
ナビゲーションと測位技術に基づいて、ロボットは磁気ストライプ-誘導型、QR コード-誘導型、レーザー-誘導型、および視覚-誘導型に分類できます。磁気ストライプと QR コード-による誘導ロボットは、事前に定義されたパス マーカーに依存しており、導入コストが低く、位置が安定し、高度に構造化された環境に適しています。{6}}レーザー-誘導ロボットは、LiDAR を使用して地図を作成し、リアルタイムで自身の位置を特定し、柔軟で調整可能な経路を提供し、動的に変化する倉庫や製造工場で広く使用されています。視覚誘導ロボットは、カメラと画像処理アルゴリズムを利用して環境の特徴を識別し、照明条件に多少依存しますが、標識のない環境には高度に適応します。マルチセンサー フュージョン ナビゲーションはトレンドになりつつあり、さまざまなテクノロジーの利点を組み合わせて堅牢性を向上させています。
ロボットは機能用途に基づいて、主にハンドリング型、トラクション型、ハイブリッド型に分類されます。ハンドリング ロボットは商品を直接運び、固定パレット、ローラー コンベア、または昇降プラットフォームを装備して、ポイントツーポイントの積み込み、積み降ろし、移動を実現します。--牽引ロボットは、フックまたはパレットを使用して複数セクションの資材カートを牽引します。-これは、バッチ式の長距離組み立てラインの資材供給に適しています。-ハイブリッドロボットは、ハンドリングと単純な加工または検査機能を統合し、搬送中に仕分けやラベル貼りなどの作業を実行し、業務の継続性を向上させます。
搬送ロボットは使用環境に応じて屋内用、屋外用、特殊環境用に分類できます。屋内ロボットは位置精度と低騒音動作を優先しており、多くの場合、防塵および静電気防止設計が特徴です。-屋外用ロボットは、防水性、耐食性、幅広い温度での動作能力を重視しており、工業団地、港湾、屋外保管ヤードでの使用に適しています。-特殊環境ロボットは、防爆、無菌環境、高温および低温、強い放射線などの条件に合わせて特別に設計されており、化学、製薬、航空宇宙などの業界に役立ちます。-
合理的な分類は、輸送ロボットの技術的アプローチ、性能特性、および応用分野の違いを明確にするのに役立ちます。人工知能とセンシング技術の統合が深まるにつれ、カテゴリー間の境界はますます曖昧になってきています。多機能の統合とシナリオのカスタマイズが今後の開発の主要テーマとなり、より効率的で柔軟な自動物流ソリューションをさまざまな業界に提供します。
